Finalmente, depois de muita dor. Eu descobri que o problema era o serial para cabo USB (para conectar a impressora serial a uma porta USB). Eu tentei com dois diferentes serial para cabos USB, mas o problema persistir e, finalmente, eu concluo que a impressora funciona de forma irregular se não for conectado a uma porta serial "real".
Eu testei a impressora sob condições idênticas em um PC com uma porta serial e ela funciona perfeitamente, apenas instalando o driver fornecido pela epson e dando o chmod 777 para / dev / ttyS0. Às vezes, na lista de trabalhos, vejo o erro: "/ usr / lib / cups / filter / pstopdf falhou". Mas a impressora imprime ok, como nenhum erro ocorreu.