Sua resposta está neste tópico: Como ocultar automaticamente o Launcher no Unity 2D?
Faça um
dconf write /com/canonical/unity-2d/launcher/hide-mode 1
dconf write /com/canonical/unity-2d/launcher/use-strut false
para ocultar a barra, que agora mostra diretamente.
e use a seguinte ferramenta do configure que não vem ao mover o mouse para a direita: link