Para criar instruções para o xmodmap que são processadas toda vez que você fizer login, você precisará criar um arquivo chamado .Xmodmap no seu diretório pessoal. Você pode fazer isso usando o seguinte comando do terminal
echo keycode 66 = Tab ISO_Left_Tab Tab ISO_Left_Tab > ~/.Xmodmap
Na próxima vez que você fizer login, o novo mapeamento de teclado entrará em vigor. Se você quiser trabalhar imediatamente, use o seguinte comando no terminal:
xmodmap ~/.Xmodmap
Espero que ajude.