Você precisa instalar o Gerenciador de configurações do CompizConfig.
Então abaixo Plugin do Ubuntu Unity - > Experimental - > Velocidade de parada de aresta você controla qual é a velocidade máxima do seu mouse que irá bloquear o movimento e colocá-lo na borda.
Minha preferência, por exemplo, é "20", que permite um movimento rápido do mouse para passar, enquanto que, quando lento, fica preso à borda.