Os padrões do grub são definidos em /etc/default/grub
:
# If you change this file, run 'update-grub' afterwards to update
# /boot/grub/grub.cfg.
# For full documentation of the options in this file, see:
# info -f grub -n 'Simple configuration'
GRUB_DEFAULT=0
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT_STYLE=menu
GRUB_TIMEOUT=10
GRUB_DISTRIBUTOR='lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian'
...
Abra este arquivo com seu editor favorito (deve ser root ou sudo), altere GRUB_DEFAULT=3
, salve o arquivo e execute sudo update-grub
.
Para uma resposta mais detalhada (melhor) veja este post mais antigo: Como defino o Windows para inicializar como padrão no gerenciador de inicialização?