Você nunca "remove" a tela de inicialização do grub porque ela faz parte do bootloader grub. E o Ubuntu não pode inicializar sem o bootloader (principalmente o grub). Você pode ocultar a tela de inicialização do grub (como exibir por zero segundo) instalando e usando ajustes do grub-customizer.
Meu conselho seria limpar toda a bagunça (apagar todas as partições que você não precisa) e fazer uma nova instalação do Ubuntu. Depois disso, instale o grub-customizer abrindo uma janela do Terminal e digite: sudo apt-get update && sudo apt-get install grub-customizer
. O personalizador oferece várias opções para você jogar.