No Ubuntu (host) atualize sua lista de pacotes,
sudo apt-get update
Instale as adições do virtualbox,
sudo apt-get install virtualbox-guest-additions
Em seguida, use right Ctrl + D enquanto a máquina virtual estiver em execução. Pressionar o Host+ D que é right Ctrl + D (padrão) carrega as adições de convidado para a máquina virtual.