Estou tendo muitos problemas com o 2.1, em comparação com edições anteriores do OGRE. Os tutoriais costumavam simplesmente funcionar. . .
De qualquer forma, para resolver o erro específico declarado, localize SdkTrays.h (o meu está em /usr/local/include/OGRE
e altere as inclusões para o seguinte para adicionar /Overlay
#include "Overlay/OgreOverlay.h"
#include "Overlay/OgreOverlaySystem.h"
#include "Overlay/OgreOverlayManager.h"
#include "Overlay/OgreBorderPanelOverlayElement.h"
#include "Overlay/OgreTextAreaOverlayElement.h"
#include "Overlay/OgreFontManager.h"
Eu estou no Linux mint, mas eles são semelhantes o suficiente,