Primeiro de tudo: Você tem que instalar o Ubuntu no mesmo modo que o Windows está instalado.
Quando você instalou o Windows no modo EFI, faça isso com o Ubuntu também.
Segundo: quando não houver nenhum menu de inicialização, desative o tempo limite oculto do GRUB.
Abra um terminal e execute:
sudo apt-get install gksu
gksudo gedit /etc/default/grub
Coloque um # na frente de GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0 - para que ele leia agora: #GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
Salve o arquivo alterado e execute:
sudo update-grub
Agora você deve ver o gerenciador de partida no início, deve haver uma entrada do Windows no menu de inicialização.