Parece que você quer usar o comando "sftp". No seu terminal, digite "sftp seagate-3e8841.local". Ele tentará entrar em seu sistema remoto usando seu nome de usuário atual. Se o seu nome de usuário no sistema remoto for diferente, faça "sftp [email protected]", em que "user_name" é substituído pelo nome do usuário no sistema remoto. Você provavelmente vai querer fazer um "man sftp" para saber quais comandos estão disponíveis.
Você também pode considerar montar o HDD remoto usando o SMB.