Para instalar o driver NVIDIA, execute:
Versão mais recente :
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-352
Versão suportada por longo prazo :
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-346
Para suporte ao Optimus:
sudo apt-get install nvidia-prime
Você pode testar os dois drivers. Eu uso atualmente a versão 352, que contém muitas correções de bugs, mas pode ser um pouco mais instável (nunca tive um único problema). A versão 346 é um pouco mais antiga, mas tem suporte a longo prazo.