qual soft você está usando? por exemplo, ftp ou apenas arquivos compartilhados da LAN? Ao digitar o endereço IP no Nautilus, o Nautilus precisa decidir qual software usar. então suponha que seu IP RPI é 192.168.1.2, se seu RPI estava usando ftp, então digite: ftp://192.168.1.2 . (sftp talvez o mesmo, eu não usei) Se você estiver usando arquivos compartilhados da LAN, verifique se o diretório do RPI foi compartilhado com todas as permissões. Em seguida, tente digitar IP no Nautilus novamente.