SIGSEGV (SIGnal de violação de segmentação) indica uma falha de segmentação, ou seja, um programa que tenta acessar a memória ou outros recursos que não deve.
Isso pode ser causado por memória ruim, mas como você disse, o memtest não encontrou nada. A causa mais provável para segfaults é um bug em um programa (neste caso, Java) ou um driver (por exemplo, o driver Xorg nVidia gratuito, como você sugeriu) ou uma combinação de partes de software incompatíveis.
Só porque você tem gráficos híbridos, você deve instalar o driver nVidia proprietário, que suporta o Optimus melhor que o driver Xorg gratuito para os chips da nVidia. Você pode instalá-lo usando o Software & amp; Atualizações . Selecione a primeira sugestão não verificada para sua placa gráfica na guia Drivers adicionais . Ele deve instalar automaticamente o nvidia-prime , o pacote de suporte do Optimus.
Se isso não resolver seus segfaults, o problema está em outro lugar. Nesse caso, instale outra versão do Java e tente novamente com isso. Se você tiver sorte, você já terá o OpenJDK 7 instalado, cujo JRE você pode tentar. Senão, instale outra versão do Oracle Java ou OpenJDK e tente com isso.
Se mesmo isso não funcionar, é mais provável que seja um bug em uma biblioteca nativa usada pelo Minecraft. Pergunte a Mojang neste caso.