Você pode instalar o Scilab 5.5.1 baixando o pacote diretamente para o site do Scilab e colocando-o em um local onde você deseja instalar o Scilab, usando a janela do terminal. Por favor, siga os passos abaixo
Linux 32 bits:
$ wget http://www.scilab.org/download/5.5.1/scilab-5.5.1.bin.linux-i686.tar.gz
$ cd <installation-path>
$ tar xzvf scilab-5.5.1.bin.linux-i686.tar.gz # For 32 bits systems
Linux 64 bits :
$ wget http://www.scilab.org/download/5.5.1/scilab-5.5.1.bin.linux-x86_64.tar.gz
$ cd <installation-path>
$ tar xzvf scilab-5.5.1.bin.linux-x86_64.tar.gz # For 64 bits systems
Para iniciar o Scilab:
$ cd <scilab-path>/scilab-5.5.1
$ ./bin/scilab