Você pode remediar isso instalando manualmente o grub no HD desejado.
Tente executar exatamente essa sequência:
Inicialize em uma sessão Ubuntu ao vivo e execute o seguinte em um terminal:
a) sudo mount /dev/sdaX /mnt # Make "sdaX" the partition that has Ubuntu install (i.e. /dev/sda2)
b) for i in /sys /proc /run /dev; do sudo mount --bind "$i" "/mnt/$i"; done
c) sudo chroot /mnt
d) update-grub
e) if no errors skip this "e" section
grub-install /dev/sdX (sdX is the hard drive that has linux installed (i.e. /dev/sda)
update-grub 5) Reboot the system
Depois de executar as etapas manuais, certifique-se de configurar o BIOS do computador para que a unidade de inicialização desejada seja o dispositivo de inicialização padrão.