Eu tive o mesmo problema e tive muitos projetos dentro do Ubuntu14.04 instalados no VirtualBox e não pude recuperá-los devido a esse erro.
Eu pesquisei para tentar encontrar uma solução o mais rápido possível, pois todos os meus projetos pertencem à minha empresa. Não foi fácil formatar ou reinstalar o VirtualBox. No entanto, agora corrijo esse erro. Você pode não acreditar, mas tente ver como isso funciona.
Vá para o site do VirtualBox e instale a versão mais recente. Quando você começar a instalá-lo, você fará algumas perguntas sobre o oracle, como você confia no oracle - a resposta é sim. Esta mensagem será repetida algumas vezes, basta clicar em instalar até terminar.
Depois, comece a abrir o seu VirtualBox e ele funcionará 100%.
Deixe-me explicar como esse erro acontece na minha máquina. Quando eu clico no meu Virtualbox para abri-lo, foi um pouco lento e nem sempre é iniciado e eu tento novamente clicando. De repente, ele abre e você no sistema operacional que eu quero abrir. Depois disso, vi algumas janelas do VirtualBox abertas e fechei as que eu não precisava. Então, de repente, fechou o que eu já tinha clicado para começar, e esse erro se abriu para mim. Foi assim que meu problema começou e eu não tive nenhum problema antes.
Para corrigir esse erro (Erro ao reinicializar o processo VM do Virtualbox: 5) a instalação do VirtualBox na parte superior substituirá sua máquina real e corrigirá o erro para você.
Espero que isso ajude.
Felicidades
DilMac