Inicialize no Ubuntu e tente executar este comando no terminal Ctrl + Alt + T
% bl0ck_qu0te%que atualiza o menu de inicialização do grub que pode resolver seu problema
se não, então, você quer remover a pasta efi que você mencionou, então abra o terminal e o cd para inicializar e usar
% bl0ck_qu0te%você deve ser cuidadoso, se você remover alguns outros arquivos, então o seu Ubuntu será ido