Seu dispositivo 168c: 0036 não é coberto pelo driver ath9k padrão instalado com o Ubuntu 12.04. Você pode atualizar o driver com:
sudo apt-get install linux-backports-modules-cw-3.10-precise-generic
Se você instalou o pacote sem-fio compatível, provavelmente precisará removê-lo primeiro:
cd ~/compat-wireless-3.6.6-1-snpc
sudo make uninstall