Você não pode instalar o BSD na mesma partição que o Ubuntu. É possível compartilhar partições de swap, mas você não precisa fazer isso. Este link abrange alguns dos links de assunto
Quanto a uma etapa de instalação para o BSD, ignorar a instalação de um gerenciador de inicialização varia de distro para distro. Você deve ser capaz de pular o passo se estiver instalando a versão debian do BSD, mas não posso falar por outras distros.
Finalmente, sim, o grub poderá encontrar o BSD após a instalação. Você só precisa executar o seguinte comando do Ubuntu quando terminar de instalar o BSD:
sudo update-grub