Foi mais fácil do que eu pensava. Eu tive que criar esse script de shell:
#!/bin/bash
case "$1" in
-l)
xscreensaver-command -lock
;;
*)
xscreensaver-command "$@"
;;
esac
Salvou como /usr/bin/gnome-screensaver-command
e adicionou permissão de execução:
sudo chmod +x /usr/bin/gnome-screensaver-command
Agora, a execução de gnome-screensaver-command -l
inicia xscreensaver-command -lock
e bloqueia minha tela.