Você pode personalizar a imagem inicializável. Há uma instrução no site do Ubuntu.
Nota: Para isso você precisa de um Ubuntu que já esteja configurado (ou em uma máquina virtual). E você precisa saber exatamente quais pacotes instalar. Você não tem algum cabo LAN que pode ser conectado? Quando você está usando WiFi, deve haver um roteador. E a maioria dos roteadores tem conectores de LAN.