Eu nunca tentei fazer isso, mas acho que vale a pena conferir os seguintes links:
sixaxis
Para ps2 e ps3, respectivamente. Para ser honesto, ele funcionará, mas não funcionará tão bem quanto simplesmente usar os respectivos consoles de jogos.
Acabei de começar a usar o Ubuntu 12.04 e fiquei me perguntando se eu posso jogar ps2 ou ps3 no ubuntu.
Por favor, ajude se for possível.
Obrigado