A versão do servidor não vem com uma interface gráfica configurada, se você quiser um DE, tente o Xfce (que é leve). Para esta corrida
sudo apt-get install xfce4 lightdm firefox
Após a conclusão da instalação, execute startx
.
Observações: Se você quisesse apenas uma instalação "iniciante" normal do Ubuntu, deveria ter baixado a versão Desktop do instalador. Agora, se você quiser Gnome3 + Unity (o padrão), execute
sudo apt-get install ubuntu-desktop
Se você quiser que o Gnome3 + Gnome Shell seja executado
sudo apt-get install gnome-shell gdm firefox nautilus
Você só precisa executar uma dessas linhas e, após a instalação, executar startx
.