Como resposta à sua primeira pergunta, você deve conseguir acessar seus discos rígidos internos montando-os no nautilus. Você pode fazer isso abrindo 'arquivos' e clicando nas partições no painel esquerdo.
Para sua segunda pergunta, não há como fazer isso até onde eu sei. Isso ocorre por design do sistema de inicialização, como se você instalasse o GRUB em seu disco rígido, ele sempre esperaria que o Ubuntu fosse conectado ou sempre inicializaria diretamente no Windows. Infelizmente, não há como dar uma opção além de entrar no menu de inicialização do BIOS usando f11.