Se vir o dispositivo, selecione o dispositivo. Escolha Opções, escolha personalizado, digite o número desejado e, em seguida, clique em OK. Ele irá ignorar sua chave de acesso personalizada, mas enviará um PIN ao dispositivo, aceitará no dispositivo e informará ao Ubuntu que ele corresponde. O dispositivo deve emparelhar. Eu tentei isso com dispositivos Nokia e Samsung e combinei com sucesso.