Parece que o erro ocorre quando há duas versões de grunhido.
Para descobrir se você tem duas versões do grunhido instaladas, execute na CLI:
where grunt
ou which grunt
Se você ver mais de uma versão de grunhido:
/usr/local/bin/grunt
/usr/bin/grunt
/usr/local/bin/grunt
/usr/bin/grunt
Depois, basta remover um deles:
rm /usr/local/bin/grunt
Escrevi uma postagem sobre essa para obter mais informações.