As instruções provavelmente fazem referência aos comandos make ou ./configure . Infelizmente, se os drivers ainda não estiverem no Ubuntu, você precisará make ou criar os drivers e depois continuar seguindo as instruções de instalação fornecidas nos arquivos do driver. Eu seguiria as instruções deles, inclusive executando make e instalando os arquivos do driver de acordo com suas instruções, porque os drivers precisariam ser compilados antes de serem usados.