De acordo com um post nos fóruns do Ubuntu, você precisa selecionar o nomodeset antes de inicializar. Insira o CD, pressione as teclas de seta para cima e para baixo, selecione o idioma, pressione F6 e selecione nomodeset com as teclas de seta. Em seguida, selecione Instalar o Ubuntu com as teclas de seta e pressione Enter, e você deve estar pronto.