Eu encontrei a solução. Com o Ubuntu, ao contrário do Debian (que eu usei anteriormente), o driver fornecido pela Canon realmente funciona. Quando o instalei, ele não foi configurado totalmente porque dependia de um pacote ausente. Eu instalei o pacote usando sudo apt-get install e tudo funcionou.
Nota do editor:
Um problema de dependência do pacote ausente geralmente pode ser corrigido com este comando.
sudo apt-get -f install
Estes problemas ocorrem principalmente quando um pacote é instalado via dpkg -i command