Sim, pode. Você tem que habilitá-lo, através de. VirtualBox VM Settings- > Display, marque "Enable 3D Acceleration" e "Enable 2D Video Acceleration" na aba da tela. (E se você ainda não definiu a memória de vídeo até 128MB aqui, faça isso)
Isso permite que o convidado use diretamente a GPU do host para OpenGL e Direct3D, em vez de emulá-lo.
Isso deve funcionar em todos os hosts que são capazes de usar a GPU em questão.