Os passos de depuração devem ser os seguintes
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Verifique se ambos estão na mesma rede fazendo um teste de ping
ping < endereço IP >
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Agora verifique se o daemon ssh está funcionando ou não usando o comando netstat
netstat -lpn | grep ": 22"
Se a resposta for verdadeira para as etapas acima, a conexão deve funcionar.