OpenPrinting é uma boa fonte de informações para suporte de impressão no Linux. Epson EPL-6200 | OpenPrinting diz que sua impressora deve funcionar perfeitamente. O link diz que o driver é postscript-epson Postscript-Epson | OpenPrinting e os detalhes lá dizem que você só precisa de um arquivo PPD.
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Então faça o download para o 6200.
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Vá para a pasta Impressoras , clique em Adicionar , siga o guia e selecione o arquivo PPD.
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Tradicionalmente, os PPDs instalados estão em
/etc/cups/ppd. O banco de dados está em/usr/share/ppd. Então, se você pode abrir a pastappdque está dentro decupsque está em/etce salve o arquivo PPD baixado lá. -
Em seguida, ao seguir o guia de instalação, você procura a opção Usar arquivo PPD e aponta o sistema para o PPD.