Acho que o que você quer é xfce4-session-logout
( página de manual on-line ).
Trecho da página de manual (reformatado, filtrado):
The xfce4-session-logout command allows you to programmatically logout
from your Xfce session. It requests the session manager to display the
logout confirmation screen, or, if given one of the command-line
options below, causes the session manager to take the requested action
immediately.
OPTIONS:
--logout Log out without displaying the logout dialog.
--halt Halt without displaing the logout dialog.
--reboot Reboot without displaying the logout dialog.
--suspend Suspend without displaying the logout dialog.
--hibernate Hibernate without displaying the logout dialog.
--fast Do a fast shutdown. This instructs the session manager not to
save the session, but instead to quit everything quickly.
Então, para desligar, use
xfce4-session-logout --halt
e para reiniciar, use
xfce4-session-logout --reboot
Se você quiser apenas obter o diálogo onde pode escolher uma ação manualmente, execute-o sem argumentos:
xfce4-session-logout