Você vai querer experimentar o ArandR, que é um front-end para o xrandr. Depois de configurar a tela da maneira que você gosta, você pode "salvar" os parâmetros em um arquivo de script de shell (.sh). Você pode então fazer o script executar na inicialização. link
Você também pode procurar por autorar ( link ). Eu uso isso para detectar que a tampa do laptop está fechada e use um monitor externo.