Instale byobu com sudo apt-get install byobu e use-o. É mais fácil de usar do que screen .
Estou usando o servidor Ubuntu 16.04 LTS no dispositivo MacOS por meio do VirtualBox.
Como posso abrir mais de um terminal e navegar por eles?
Já me deparei com uma pergunta semelhante feita aqui mas não funcionou comigo. Eu acredito que é porque eu estou executando o servidor Ubuntu do mac no VirtualBox.
Você está procurando por um multiplexador de terminal. Alguns populares são tmux e screen. Aqui está uma rápida introdução ao tmux: link