Eu tenho que dizer que é uma idéia muito ruim, já que remove uma grande parte da segurança. Para remover prompts de senha para comandos / aplicativos usando o sudo do
sudo visudo
para abrir o arquivo sudo. Uma vez lá, mude:
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL
para
%sudo ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
Em seguida, saia e salve usando Ctrl+x, y, Enter
Para remover os prompts de senha de alguns aplicativos gráficos que usam o kit de políticas, não o sudo, faça o seguinte:
crie um arquivo .pkla em
/etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/
por exemplo, o arquivo poderia ser nomeado 99-nopassword.pkla e o caminho seria
/etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/99-nopassword.pkla
Esse arquivo deve conter:
[No password prompt]
Identity=unix-group:sudo
Action=*
ResultActive=yes
See the pklocalauthority manpage for more information.
Editar:
Para remover completamente a necessidade de sudo para uma sessão de terminal, digite sudo -i para executar seu shell. Depois disso, você não precisa executar o sudo até fechar a sessão
Fontes: