Seu problema provavelmente é de propriedade e permissões de arquivo. Você precisará tornar-se root sem a ajuda do sudo e, em seguida, usar os privilégios de root para garantir que a root possua /usr/lib/sudo/sudoers.so e seja capaz de ler e gravar nele.
Primeiro verifique se o root possui /usr/lib/sudo/sudoers.so
ls -l /usr/lib/sudo/sudoers.so
Você vai querer ver:
-rw-r--r-- 1 root root [...] /usr/lib/sudo/sudoers.so
Mas se você não vir "raiz raiz", esse é o problema. Você deve reinicializar no modo de recuperação e executar o comando abaixo. A razão para usar o modo de recuperação é que, por padrão, o ubuntu não permite o login diretamente como root sem a ajuda do sudo.
Uma vez no modo de recuperação, execute:
chown root:root /usr/lib/sudo/sudoers.so
Você também pode garantir que as permissões corretas sejam definidas executando:
chmod 644 /usr/lib/sudo/sudoers.so
Você deve poder reinicializar e usar o sudo novamente.
Confira o link , pois sua pergunta parece ser uma pergunta duplicada com uma resposta semelhante. Verifique também a questão sudo: /usr/lib/sudo/sudoers.so deve ser de propriedade do uid 0 para outra alternativa para usar o modo de recuperação.
Eu verifiquei este problema alterando as permissões em /usr/lib/sudo/sudoers.so para meu usuário em vez de root. Como resultado, recebi quase o mesmo erro que você:
sudo: error in /etc/sudo.conf, line 0 while loading plugin 'sudoers_policy'
sudo: /usr/lib/sudo/sudoers.so must be owned by uid 0
sudo: fatal error, unable to load plugins
Eu também verifiquei fazendo /usr/lib/sudo/sudoers.so unwritable pelo root. Por alguma razão, essa alteração não criou exatamente o mesmo erro para mim, embora as permissões de gravação sejam o que as informações de erro fornecem como a razão do problema. Eu não fui tão longe como reiniciar no modo de recuperação, no entanto, como eu já tinha um terminal de raiz aberto antes que eu fiz inutilizável sudo. Fui ajudado ao longo do caminho pela resposta de aldwinaldwin link .