a "resposta anterior" que você usou como guia; foi para um dispositivo da série 3500;
no entanto, você tem um dispositivo 5300series; então a versão 3500series do scangear não vai funcionar; você precisa da série 5300 daqui link e é desativada como scangearmp-mg5300series -1.80-1-deb.tar.gz para que você possa usar o formato dos comandos acima; mas seria
cd Downloads
tar -zxvf scangearmp-mg5300series-1.80-1-deb.tar.gz
cd scangearmp-mg5300series-1.80-1-deb
sudo ./install.sh
So Simple Scan usa o software SANE; software livre; e eles acham que o 5300 é totalmente suportado; daí funciona via usb
a rede é mais complexa; se você primeiro corre em um terminal
cnijnetprn --search auto
você pode nos dizer o que você recebe de volta
ler neste post Solução de problemas do scanner Canon pela rede para lhe dar uma ideia do que é necessário