Basicamente, o Ubuntu 18.04 atualmente usa o comportamento "Mac" no touchpad. Os detalhes técnicos são que o Ubuntu padroniza os touchpads de libra para o comportamento "clickfingers".
Para reverter isso, execute isso em um terminal:
gsettings set org.gnome.desktop.peripherals.touchpad click-method areas
Outra opção (graças ao OP) é instalar o gnome-tweak-tool (através do seu gerenciador de software ou através do sudo apt install gnome-tweak-tool
no terminal). Navegue até o “Teclado & Mouse "no menu esquerdo do gnome-tweak-tool e selecione" Áreas "nas opções" Mouse Click Emulation "do painel sensível ao toque no painel direito, como mostrado na caixa vermelha na imagem abaixo:
[Aviso: Esta correção é para o driver libinput que vem como o driver de entrada padrão para o Ubuntu 18.04. YMMV se você instalou o (diferente) driver synaptics antes de tentar esta correção.]