O pacote wmctrl oferece acesso e manipulação de janelas de aplicativos e faria o que você deseja. Instale este pequeno pacote primeiro:
sudo apt-get install wmctrl
Aqui está a página do manual para wmctrl: link
Quando você olhar para os switches da linha de comando, verá que -a irá aumentar e focar uma janela. Para saber qual janela focar, verifique se você tem uma janela do Chromium aberta e, em seguida, execute
wmctrl -l
Isso lhe dará uma lista de todas as janelas abertas e seus títulos. O Chromium provavelmente sempre terá "Chromium" no final do título da janela, para que você possa usá-lo.
Com esta informação em mãos, você pode construir seu comando para o atalho. Abra as preferências do Teclado, acesse Atalhos, clique em Atalhos Personalizados, clique no sinal de + e digite:
Name: Focus Chromium Shortcut
Command: wmctrl -a 'Chromium'
Estou usando o Unity e tentei isso com o Google Chrome, isso funcionou. Deve funcionar também no Gnome-Shell.
Idéia muito legal:)
DrTebi