NOTA: Você provavelmente precisará de um prompt de comando elevado (clique com o botão direito do mouse = > "Executar como administrador") para executar este comando
o comando sc é o que você deseja, especificamente sc delete
C:\Users\Jeff>sc delete
DESCRIPTION:
Deletes a service entry from the registry.
If the service is running, or another process has an
open handle to the service, the service is simply marked
for deletion.
USAGE:
sc delete [service name]