Eu tenho um PC com o Windows 7 Ultimate (A) rodando nele. De dentro desse SO eu tenho o VirtualBox executando outra instância do Windows 7 (B).
Existe alguma maneira de o Windows 7 (B) acessar arquivos do Windows 7 (A)? Idealmente, gostaria de poder acessá-los sem ter que copiá-los para a instância de VM em execução, porque eu não tenho um disco rígido grande o suficiente para fazer isso ... O disco rígido tem uma pasta com 1,5 TB de dados ( em um disco rígido de 2 TB), então copiá-lo para uma instância de VM simplesmente não funcionaria.
Existem várias maneiras de conseguir isso.
Você pode usar o recurso Pastas compartilhadas do VBox.
Para isso: Vá para Configurações da Máquina Virtual e, em seguida, selecione: Pastas Compartilhadas .
Clique no botão Adicionar pasta compartilhada . Especifique o caminho da pasta e o nome da pasta.
Na máquina virtual, você acessa \\ vboxsrv \
você veria suas pastas.
Você também pode Crie um compartilhamento de rede e acesse esse compartilhamento de dentro de B para A.
Eu suponho que você tenha sua VM instalada e funcionando. Siga estas etapas:
Na janela da VM, vá para Ferramentas - > Inserir adições do convidado Imagem do CD.
VocêveráumanovaunidadedeCDemMeucomputador.abra-oeinicie"VBoxWindowsAdditions" 
Você também pode seguir um método semelhante para outros sistemas operacionais.
Outra opção é apenas copiar arquivos:
Selecione Máquina virtual e vá para Configurações - Geral - Avançado , lá você pode configurar Área de transferência compartilhada e suporte a Drag'n'Drop. Selecionei a opção Bidirecional para ambos.
Agora você pode arrastar os arquivos entre o Host e o Convidado, e também copiar o texto no computador host e colá-lo na VM convidada (e vice-versa)
A maneira mais simples é usar a memória flash USB:
1- Conecte sua memória flash USB ao seu computador.
2- Sua memória flash deve ser reconhecida em sua máquina virtual em:
Configuração > USB > Adicionar novo USB
3- Execute sua máquina VB e vá para a unidade removível como de costume e explore seus arquivos.