Aqui são instruções para fazer com que o Ubuntu detecte um controle remoto do Wii, o que poderia facilmente ser hackeado em um objeto artístico ou algum objeto discreto.
Você pode usar Movimento para detectar o movimento de pessoas andando pela sua instalação.
Eu não o usei pessoalmente, mas aqui é um interessante projeto DIY para uma torre automatizada NERF, que detecta um alvo em movimento, rastreia, dispara e reproduz sons.