Você tem as seguintes opções:
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Chrome: Pressione Ctrl + Desloc + J ( Cmd + Opção + J no Mac) e dará uma funcionalidade semelhante. Além disso, considere verificar o depurador JavaScript no Chrome. Acertar F12 também funciona.
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IE7: nada incorporado. Mas dê uma olhada em Barra de ferramentas do desenvolvedor do IE .
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IE8: Basta pressionar F12 e você terá acesso a algumas ferramentas internas muito capazes. O console de erros está na guia Script.
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Firefox: use o FireBug .
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Opera: Pressione Ctrl + Deslocamento + I ( Cmd + Opção + I no Mac) para iniciar o Opera Drangonfly, que é uma ferramenta de desenvolvimento e depuração totalmente integrada ao navegador Opera.
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Safari: ative o Menu do desenvolvedor nas preferências do Safari. Ele dará acesso a várias ferramentas (Console de Erros, Web Inspector, JavaScript Profiler, etc). Claro que também existem atalhos, como o Cmd + Alt + C para o console.