Sim. Ao configurar o elemento ProgramArguments , basta usar bash como primeiro argumento, -c como segundo argumento e, em seguida, [your commands] (lembrando-se de substituir entidades XML, como > , & e assim on) como o terceiro, assim:
<key>ProgramArguments</key>
<array>
<string>/bin/bash</string>
<string>-c</string>
<string>ls -1 | grep *.txt | echo > allTextFiles</string>
</array>
Substitua o terceiro elemento da matriz pelo seu comando atual.