Você deve ter a chave pública para verificar uma assinatura feita com a chave privada correspondente, mas não precisa assinar nem assinar localmente a chave. Nesse caso, você receberá um aviso do GPG dizendo que a chave não é confiável.
Aqui está um teste que fiz com um arquivo assinado pela minha própria chave, mas em um sistema em que a chave não foi importada:
[ben@seditious tmp]$ gpg -v --verify thing.txt.gpg
gpg: original file name='thing.txt'
gpg: Signature made Thu 26 Sep 2013 06:51:39 AM EST using RSA key ID 35C7553C
gpg: Can't check signature: public key not found
[ben@seditious tmp]$ gpg -v --status-fd 1 --verify thing.txt.gpg
gpg: original file name='thing.txt'
gpg: Signature made Thu 26 Sep 2013 06:51:39 AM EST using RSA key ID 35C7553C
[GNUPG:] ERRSIG 7FF2D37135C7553C 1 10 00 1380142299 9
[GNUPG:] NO_PUBKEY 7FF2D37135C7553C
gpg: Can't check signature: public key not found
[ben@seditious tmp]$
Infelizmente a sugestão de Harry não funciona, ele extrai um pouco mais de informação, mas não o suficiente para ser útil.
Como você pode ver, a maior parte das informações obtidas é o ID da chave da subchave usada para fazer a assinatura e a hora em que a assinatura foi feita. Isto corresponde aos dados disponíveis para o pgpdump (ou --list-packets):
bash-3.2$ pgpdump thing.txt.gpg
Old: Compressed Data Packet(tag 8)
Comp alg - ZLIB <RFC1950>(comp 2)
Old: One-Pass Signature Packet(tag 4)(13 bytes)
New version(3)
Sig type - Signature of a binary document(0x00).
Hash alg - SHA512(hash 10)
Pub alg - RSA Encrypt or Sign(pub 1)
Key ID - 0x7FF2D37135C7553C
Next packet - other than one pass signature
Old: Literal Data Packet(tag 11)(24 bytes)
Format - binary
Filename - thing.txt
File modified time - Thu Sep 26 06:51:39 EST 2013
Literal - ...
Old: Signature Packet(tag 2)(412 bytes)
Ver 4 - new
Sig type - Signature of a binary document(0x00).
Pub alg - RSA Encrypt or Sign(pub 1)
Hash alg - SHA512(hash 10)
Hashed Sub: signature creation time(sub 2)(4 bytes)
Time - Thu Sep 26 06:51:39 EST 2013
Sub: issuer key ID(sub 16)(8 bytes)
Key ID - 0x7FF2D37135C7553C
Hash left 2 bytes - f0 97
RSA m^d mod n(3066 bits) - ...
-> PKCS-1
bash-3.2$
Como você pode ver, ele fornece o algoritmo de hash, os detalhes do tipo de chave (minha chave de assinatura é uma subchave RSA de 3072 bits e o ID da chave da subchave, mas não há nada para identificar a chave mestre. as informações só são reveladas quando você tem a chave pública e verifica a assinatura.
Em seguida, importei minha chave pública nesse sistema e tentei novamente:
[ben@seditious tmp]$ gpg -v --verify thing.txt.gpg
gpg: original file name='thing.txt'
gpg: Signature made Thu 26 Sep 2013 06:51:39 AM EST using RSA key ID 35C7553C
gpg: using subkey 35C7553C instead of primary key 73590E5D
gpg: using PGP trust model
gpg: Good signature from "Ben M <ben@REDACTED>"
gpg: aka "Ben M <ben.m@REDACTED>"
gpg: aka "Ben M <ben.m@REDACTED>"
gpg: aka "Ben M (backup email address) <benm@REDACTED>"
gpg: WARNING: This key is not certified with a trusted signature!
gpg: There is no indication that the signature belongs to the owner.
Primary key fingerprint: DB47 24E6 FA42 86C9 2B4E 55C4 321E 4E23 7359 0E5D
Subkey fingerprint: B7F0 FE75 9387 430D D0C5 8BDB 7FF2 D371 35C7 553C
gpg: binary signature, digest algorithm SHA512
[ben@seditious tmp]$
Agora, é capaz de identificar a chave e combiná-la com a chave primária. É, no entanto, possível reduzir a natureza dos avisos como este:
[ben@seditious tmp]$ gpg -v --verify --trust-model always thing.txt.gpg
gpg: original file name='thing.txt'
gpg: Signature made Thu 26 Sep 2013 06:51:39 AM EST using RSA key ID 35C7553C
gpg: using subkey 35C7553C instead of primary key 73590E5D
gpg: Good signature from "Ben M <ben@REDACTED>"
gpg: aka "Ben M <ben.m@REDACTED>"
gpg: aka "Ben M <ben.m@REDACTED>"
gpg: aka "Ben M (backup email address) <benm@REDACTED>"
gpg: WARNING: Using untrusted key!
gpg: binary signature, digest algorithm SHA512
[ben@seditious tmp]$
Ainda há um aviso de que é uma chave não confiável, mas não massiva, e a remoção do detalhamento só reduz isso:
[ben@seditious tmp]$ gpg --verify --trust-model always thing.txt.gpg
gpg: Signature made Thu 26 Sep 2013 06:51:39 AM EST using RSA key ID 35C7553C
gpg: Good signature from "Ben M <ben@REDACTED>"
gpg: aka "Ben M <ben.m@REDACTED>"
gpg: aka "Ben M <ben.m@REDACTED>"
gpg: aka "Ben M (backup email address) <benm@REDACTED>"
gpg: WARNING: Using untrusted key!
[ben@seditious tmp]$
A chave pública é necessária para o estágio de verificação, pois é usada para corresponder dados gerados pelo signatário com sua chave privada. Pode-se pensar, em termos simples, como o complemento da criptografia, em que a chave privada é necessária para decodificar os dados criptografados para a chave pública.
Nota: Eu modifiquei os UIDs neste exemplo um pouco, mas todos que recebem essa chave verão o que realmente são. Caso contrário, a saída é uma cópia direta e cole.
EDIT: Você pode chamar o arquivo de chave pública diretamente como um chaveiro, se você o tiver no formato blindado não-ASCII (ou seja, um arquivo .gpg em vez de um arquivo .asc). Mesmo assim, você ainda precisa da chave pública. Para fazer isso, o comando é assim:
[ben@seditious ~]$ gpg -v --no-default-keyring --keyring /tmp/mykey.gpg --verify /tmp/thing.txt.gpg
gpg: original file name='thing.txt'
gpg: Signature made Thu 26 Sep 2013 06:51:39 AM EST using RSA key ID 35C7553C
gpg: using subkey 35C7553C instead of primary key 73590E5D
gpg: using PGP trust model
gpg: Good signature from "Ben M <ben@REDACTED>"
gpg: aka "Ben M (backup email address) <benm@REDACTED>"
gpg: aka "Ben M <ben.m@REDACTED>"
gpg: aka "Ben M <ben.m@REDACTED>"
gpg: WARNING: This key is not certified with a trusted signature!
gpg: There is no indication that the signature belongs to the owner.
Primary key fingerprint: DB47 24E6 FA42 86C9 2B4E 55C4 321E 4E23 7359 0E5D
Subkey fingerprint: B7F0 FE75 9387 430D D0C5 8BDB 7FF2 D371 35C7 553C
gpg: binary signature, digest algorithm SHA512
[ben@seditious ~]$