Parece que você precisa carregar mais alguns arquivos:
launchctl load /System/Library/LaunchDaemons/com.apple.kextd.plist
launchctl load /System/Library/LaunchDaemons/com.apple.notifyd.plist
launchctl load /System/Library/LaunchDaemons/com.apple.configd.plist
launchctl load /System/Library/LaunchDaemon/com.apple.DirectoryServices.plist
Depois faça o que você tentou antes:
launchctl load -w /System/Library/LaunchDaemons/ssh.plist
systemsetup -setremotelogin on
Depois disso, acho que você pode simplesmente conectar o cabo Ethernet nos dois computadores para criar uma rede ad-hoc. ifconfig en0 | grep inet
na máquina de destino deve obter seu endereço IP e, em seguida, está tudo pronto. :)