Tudo se resume ao driver gráfico que você instalou. Por padrão, o Ubuntu instalará um driver baseado no Mesa, que não suporta o OpenGL 4.1. Para obter suporte completo, você precisa instalar um driver proprietário para sua GPU.
Com isso dito, você terá que instalar o driver adequado por conta própria. Verifique aqui: link
ou simplesmente:
sudo add-apt-repository ppa:oibaf/graphics-drivers
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
Depois disso, reinicie o seu computador. Tente iniciar o jogo novamente. Deve funcionar!