Primeiramente, começo fazendo a coisa mais fácil e armazenando a cópia exata de byte a byte dos discos em seu disco rígido no formato .ISO. Existem várias ferramentas de software que podem fazer isso para você, embora você deseje encontrar um software que possa lidar com qualquer erro de leitura de maneira elegante.
Pessoalmente, eu arquivaria toda a mídia usando o codec H.264 e armazenaria os arquivos em contêineres .MKV. Isso permitirá que você armazene os DVDs com alta qualidade, mantendo um tamanho de arquivo decente. Além disso, o contêiner .MKV permite que você configure capítulos no fluxo de vídeo, e você também pode encontrar ferramentas para converter os formatos dos capítulos de DVD para os capítulos de estilo MKV.
When ripping the video, doesn't this introduce additional errors (because of the decoding/encoding)?
Depende da condição da mídia de armazenamento e do que você faz com os arquivos posteriormente. Mais comumente, você pode encontrar alguns erros de bit na mídia de origem. Estes podem ser ignorados, à custa de artefatos visuais.
Você poderia tentar superar isso com ferramentas de software que suportam tentativas de ler setores defeituosos fora da mídia, mas na maioria dos casos, não há muito o que você pode fazer além de ignorar o erro (não deve fazer uma grande diferença ao lidar com fluxos de vídeo). Se o próprio fluxo de transporte MPEG foi corrompido, existem ferramentas de software para reconstruir / corrigir os cabeçalhos de fluxo.
Você também sofrerá uma pequena perda de qualidade se optar por recodificar o fluxo, embora isso possa ser considerado insignificante, dependendo do codec, da qualidade do codificador, do número de passadas e da taxa de bits. Se selecionado de maneira apropriada, isso não afetará visualmente ou audivelmente o fluxo de vídeo de maneira alguma.