Não há nenhum gerenciador de touchpad disponível por padrão no xubuntu. Você tem duas escolhas (ambas no repos padrão, pelo menos até o Karmic Koala)
- O gsynaptics : é um utilitário legado que será descartado em algum momento no futuro próximo. Não há dependências para este pacote.
- GPointingDeviceSettings : este é o novo utilitário que será suportado em versões futuras. Apesar do fato desta segunda opção ser orientada para o GNOME (verifique o link!), Ela tem apenas uma dependência (também nos repositórios) e também permite que você configure outros dispositivos apontadores.
Espero que esta ajuda!